什么因素会影响弹簧上料机的运行

　　随着工业的快速发展，弹簧上料机变得更加智能和便捷，但是目前弹簧上料机的精度还不是很高。原因是什么？，其实有些因素会影响弹簧上料机的运行。现在让我们采取一种通用的方法

(1)不同的定位方法有不同的影响因素。例如，在定位机械块时，定位精度与块的刚度和它接触的速度等因素有关。

(2)弹簧上料机定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，运动部件必须耗散的能量也不一样。一般为了减少定位误差，要合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和效率，控制驱动系统及时减缓运动部件。

(3)弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装速度调整精度对定位精度有直接影响。

(4)运动部件的重量运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓物体的重量。移动重量的变化对定位精度有很大影响。一般运动部件重量增加，定位精度下降。因此，设计不仅要减轻运动部件本身的重量，还要考虑工作时重量变化的影响。

(5)弹簧上料机控制系统的位置控制精度不同于开关控制、电液比例控制和伺服控制。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，还与位置反馈装置的有无有关。